园区无人配送车跑VLA模型，agv用工控机先算显卡功耗

一、配送车的车载算力任务

　　本次项目做的是园区无人配送车，车辆在园区道路与楼宇之间往返送货。车上要跑VLA模型，选agv用工控机时，四项要求会一起摆上桌：显卡、网卡、CPU与系统。

　　客户给出的条件是4090及以上显卡、两张网卡、高核心线程数CPU，并跑Ubuntu系统。四项分属算力、网络、处理平台与操作系统，看着各自独立，装进同一台机器后却互相牵制：显卡要电、要风道、要插槽，网口要够用，系统还要认得到卡。

　　车端推理看两件事：显存容量决定能装下多大的模型，持续算力决定每秒能出多少次结果。模型加载与画面数据搬运都走PCIe通道，通道宽窄影响的是等结果的时间，不是模型本身的大小。

　　二、双槽整机与显卡支持

　　东田工控给出的方案机型是DTB-3791-Q670，一台基于Q670平台的工控整机。它用LGA1700插槽，酷睿12代与13代都在支持范围内。

　　核心与线程数取决于插哪一颗CPU，这一档平台能走到i7，核数越多，模型的前处理、后处理与多路视频解码越不容易排队。内存为2个DDR4 SO-DIMM插槽，更大64G，留给系统、缓存与帧缓冲。

　　显卡要过插槽与电源两道关。这台agv用工控机有2个PCIe x16插槽，按x8信号运行，更高支持750W显卡；电源可选550W、800W与1000W，4090这一档要配到1000W。

　　x8信号是选型时要提前知道的一处取舍。插槽按x8信号运行时，等效带宽低于x16，显卡与内存之间的数据搬运速率随之下降；模型加载与画面数据都要经过这条通道，所以挑卡不能只看算力标称。

　　三、三路相机的端口分配

　　客户提的是两张网卡，要解决的是三路相机同时出流。该机型标配3个Intel千兆网口，还可扩展7个；把相机逐路接进独立网口，比让三路视频挤在一条链路上更稳。

　　每路相机占一个口，好处是故障不扩散。某一路线缆松脱，只有那一路的画面断掉，其余两路照常出流；如果三路共用一个上行口，那个口一出问题，三个视角会一起黑。

　　三个网口用掉之后，回传与运维可以另走无线。该机型有1个M.2 B Key插槽可装4G/5G模块与外置SIM卡，1个M.2 E Key插槽可装千兆WiFi模块，业务数据与相机视频各走各的路。

　　四、车厢内的供电与散热

　　车载计算节点通常装在车厢或设备舱内，环境条件与办公室不同。机箱尺寸为360×235×165mm，工作温度-10~55℃；车厢在夏季是密闭空间，温度高于车外，机箱出风口的温度也跟着抬升。

　　agv用工控机的主动散热只把热量从机箱里搬到机箱外，车厢里的热量仍要靠通风或空调带走。装车时给进出风口留出空间，别让货箱贴着机箱；环温长期高于55℃的车厢，要按实际温度重算配置。

　　供电要在装机前定下来。整机电源带短路、过压与过流保护，车上的取电电压与插头形式要先确认，避免整机到场后才发现供电方式对不上。

　　五、系统部署与保修期限

　　客户要求跑Ubuntu，这关系到系统支持范围。DTB-3791-Q670的系统支持包含Windows10/11与Linux，Ubuntu属于Linux发行版，可按这套系统部署；显卡驱动与推理框架在部署阶段装，不是出厂预装。

　　模型文件与运行日志要留地方。该机型的本地存储为1个2.5寸SATA3.0硬盘位与1个M.2 M Key插槽，系统与模型可以分开存放，日志写满时不至于把系统盘挤爆。

　　接口数量也要留出余量。该机型有3个串口，其中2个可配RS232/422/485；6个USB3.0最多可扩到10个，串口设备与USB设备都能找到位置。

　　交付后的期限也要提前排。东田工控对常规完整工控机整机提供3年免费保修，这台机器属于这一档；车厢内的振动与温差会加速接口磨损，固定方式比保修期限更影响长期表现。

　　结语

　　车端跑大模型，先要把插槽、电源、网口与散热这四件事排好，显卡只是其中一项。按这个顺序逐条核对，agv用工控机的选型就从看型号变成了看现场条件，错一项都要在装车后返工。

　　FAQ

　　客户要两张网卡，接三路相机够吗？

　　够。三路相机各占一个物理网口，这台机型标配的3个Intel千兆网口刚好对应；客户提的两张网卡是功能层面的要求，端口数比这更多，要再接设备还能扩到7个。

　　4090能直接装进这台机器吗？

　　插槽与电源支持这一档，但要按1000W电源配，并确认卡长与风道。插槽按x8信号运行，挑卡时把数据搬运的需求一并算进去。

　　跑Ubuntu的agv用工控机，出厂就装好吗？

　　系统支持包含Linux，Ubuntu属于该范围，可按这套系统部署；显卡驱动与推理框架在部署阶段安装，出厂不带这些组件，装哪一版由部署时决定。