便携式无人车地面站怎么配：把航插拆成电源与信号两路

一、投标方案里的航插要求

　　客户是一家做人工智能与机器视觉的科技公司，无人车是眼下这条主线。这一轮要交的是国产化无人车投标方案，方案里要放一台便携式无人车地面站，接口表上单独列了一条：需要航插，而不是笼统写支持扩展。

　　航插在投标文件里只占一行，落到整机却要先拆开看。车载与移动作业用圆形锁紧连接器，图的是螺纹锁紧后不因振动松脱、插合面能密封、插错方向插不进去；这三点与办公室里插拔一根网线不是一回事，也与USB那种靠摩擦力的接口不同。

　　拆开的目的是分清电源与信号。电源侧看载流能力与锁紧结构，信号侧看芯数、屏蔽与阻抗；两类要求写在同一行里，采购按电源理解、结构按信号理解，做出来的东西就对不上。接口表把这两栏分开写，后面配线与开孔才不会返工。

　　二、电源航插与信号接口

　　东田工控给出的方案机型是DTN-S15D8A，一台15.6英寸笔记本整机，处理器为飞腾腾锐D2000八核。它的航插落在供电这一路：整机按DC 19V供电，电源入口就是带锁紧结构的航插，插上之后由螺纹咬住。

　　信号侧走的是常规接口。该机型有2个RJ45千兆网口、4个USB接口与1个USB Type-C，另有1个miniPCIe插槽可装mSATA硬盘或5G模块；外接的图传、手柄与存储都从这几处进出。

　　这条边界要先说清。客户说的航插若指整机取电，这台机器的电源入口已经对上；若指所有外接线都走航插，信号侧仍是网口与USB，需要按接口清单另配线束。投标答疑前把这一句定下来，比事后解释省事。

　　三、图传与点云的网口分配

　　便携式无人车地面站做的事，是把车端画面、点云与整车状态接回来给人看，顺带完成遥操作与任务下发。车上通常有两类数据同时在线：一路是图传码流，一路是激光雷达点云与状态量，都要落到操作员眼前的屏幕上。

　　两个千兆网口刚好一路一个。分开走的好处是不互相抢占：图传对延迟敏感，点云对吞吐敏感，挤在一条链路上时，点云一刷新，画面就开始掉帧，操作员看到的动作会比实际慢半拍，处置判断也跟着滞后。

　　点位没有现场网络时，扩展位能补一条链路。miniPCIe插槽装上5G模块，回传改走移动网络，不必再带一台路由器；同一个插槽也能装mSATA硬盘，多留一份本地记录，两者按项目二选一。

　　四、户外值守的离电与防护

　　便携式无人车地面站跟着车走，临时点位往往没有市电。这台机器内置6700mAh可拆卸锂电池，电池能换意味着长时间值守可以带备用电池轮换，不必守着插座等它充满，转场时也不用先找电源。

　　白天靠屏幕读图，该机型配15.6英寸TFT LCD，分辨率1920×1080，亮度1000nits，正午户外看地图与视频不至于一片灰；分辨率则决定点云与多个窗口能同时摆下多少内容。

　　雨天与扬尘是另一道条件，整机满足IP65防尘防水，键盘为88键硅胶防水键盘加触摸板，戴着手套也能按，不必脱了手套去点屏幕；现场雨停之后擦一把机身就能接着用。

　　五、国产化平台与交付保修

　　国产化投标一般把处理器与操作系统分开评分。处理器这一栏，该机型是飞腾腾锐D2000八核、主频2.3GHz，属国产平台；这一栏对的是芯片型号与主频，不是整机品牌，也不是屏或电池。

　　内存与存储是板载加插槽的组合。16G DDR4为板载，跑地面站软件与多路视频解码，够不够用要按实际路数与码率算；存储走1个M.2 M Key 2280插槽，系统与任务数据可以分盘，日志写满也不挤占系统盘，重装时不必连带清数据。

　　交付后能管多久，也要在投标文件里写清。这台机器同时落在国产化与带屏两类里，按东田工控的保修规则是1年免费保修；地面站随车走，外壳与接口的磨损比固定机位快，携行方式与备用电池的准备，比保修期限更影响长期表现。

　　结语

　　国产化无人车投标里那句“需航插”，说到底是要一个在振动与雨尘里锁得住、插不错的连接方案。把电源航插与信号接口分开说清，再按图传、点云、外设与离电作业逐项对，便携式无人车地面站的选型就有了可核对的顺序。

　　FAQ

　　投标要求写“航插”，这台机器算不算满足？

　　算在电源这一路。DTN-S15D8A按DC 19V供电，电源入口为带锁紧的航插；信号侧是2个千兆网口、4个USB与1个Type-C，接口表若要求信号也走航插，要按清单另配线束。

　　便携式无人车地面站要接几路网络？

　　常见是两路，一路收车端图传，一路接车载交换机看点云与整车状态。该机型有2个千兆网口，正好分开；点位没有现场网络时，可用miniPCIe装5G模块回传。

　　离电作业能撑多久？

　　看三件事：屏幕亮度开到多少、有没有装5G模块持续回传、同时解码几路视频。三者叠加越多耗得越快，实际时长按负载算；同一块电池，白天高亮加5G回传的班次，换电会比夜间值守更勤。

　　国产化那一栏怎么对？

　　对的是处理器型号。这台机器用飞腾腾锐D2000八核、主频2.3GHz，属国产平台；操作系统由项目按生态选型，与处理器的匹配在部署阶段确定。